Vejos robotai dideliems plotams
Didelė veja atima ne pinigus, o vasaros savaitgalius. Kuo didesnis sklypas, tuo dažniau pjovimas virsta pareiga, kurią vis tenka atidėti, o atidėjus ją atlikti tampa dvigubai sunkiau. Šios klasės robotai dirba kasdien ir po truputį, todėl žolė niekada neužauga tiek, kad jos pjovimas taptų darbu – grįžtate namo į jau sutvarkytą kiemą. Renkantis lemia du dydžiai: kiek arų iš tikrųjų pjaunama ir koks yra stačiausio šlaito nuolydis; visa kita sprendžiama jau po to.
Vejos robotai dideliems plotams – autonominės žoliapjovės, skirtos nuo 12 arų iki 2,5 hektaro teritorijoms ir dirbančios be perimetro kabelio. Jos orientuojasi naudodamos RTK-GPS, kameras arba LiDAR navigaciją. Jų įveikiamų šlaitų nuolydis siekia 35°; statesniam reljefui skirtos pultu valdomos žoliapjovės.
Dideliems plotams svarbu pasirinkti robotą pagal tris pagrindinius kriterijus: aptarnaujamą plotą, šlaitų nuolydį ir navigacijos tipą. „Yarbo“ modeliai aptarnauja iki 25 000 m² ir įveikia 35° šlaitus. „Grator Lowrider“ skirtas itin stačių šlaitų priežiūrai iki 70°. „TerraMow S1200“ ir „Hookii Neomow X“ veikia be GPS signalo, naudodami kamerų arba LiDAR technologiją.
„Yarbo“ modulinė platforma: viena važiuoklė, keli moduliai
„Yarbo Lawn PRO“ ir „Yarbo Lawn STD“ yra skirti iki 2,5 hektaro (25 000 m²) plotams. „Yarbo Lawn PRO“ versija turi dvigubą 2×300 W variklį ir pilno ilgio mulčiuojančius metalinius peilius, skirtus peraugusiai ir tankiai žolei. Pjovimo aukštis reguliuojamas nuo 2 iki 10 cm. Robotas įveikia šlaitus iki 35° ir naudoja RTK-GPS bei vaizdo navigaciją su 360° kliūčių išvengimu.
„Yarbo Lawn STD“ versija naudoja standartinius peiliukus, o pjovimo aukštis siekia 3–10,2 cm. Šis modelis skirtas kasdienei didelio ploto priežiūrai, kai žolė pjaunama reguliariai ir mulčiavimo funkcija nėra būtina.
„Yarbo“ platforma yra modulinė: ant tos pačios „Yarbo Core“ važiuoklės montuojami skirtingi moduliai. „Core“ važiuoklė turi vilkimo kablio traukimo galią 1500 kg ir saugumo stebėjimą 24/7. Prieš pirkdami galite užsakyti „Yarbo“ demonstraciją savo sklype.
„Yarbo“ sezoniniai moduliai: sniego ir lapų valymas
Sniego pūstuvo modulis leidžia „Yarbo“ robotui dirbti žiemos sezoną. Sistema valo sniegą autonomiškai, veikdama 24 valandas per parą su automatiniu įsikrovimu. Lapų pūstuvo modulis turi 2000 W variklį, kuris pasiekia apie 85 m/s oro pūtimo greitį ir apdoroja apie 1291 m³/h oro srautą.
Modulinė sistema reiškia, kad viena važiuoklė atlieka kelias funkcijas: žolės pjovimą, sniego valymą, lapų pūtimą. Tai sumažina investiciją į kelis atskirus įrenginius ir taupo saugyklos vietą.
„TerraMow S1200“: belaidė navigacija 12 arų plotui
„TerraMow S1200“ aptarnauja iki 12 arų (1200 m²). Robotas naudoja „TerraVision“ navigacijos sistemą su automobiliuose naudojamomis kameromis ir dirbtiniu intelektu. Sąrankos procesas trunka apie 5 minutes: pastatoma bazės stotis ir robotas pradeda autonomiškai sudaryti aplinkos žemėlapį.
„TerraMow S1200“ turi tris darbo režimus ir yra valdomas per programėlę lietuvių kalba. Šis modelis priklauso vejos robotų be kabelio ir be GPS kategorijai, nes jam nereikia nei perimetro kabelio, nei išorinio GPS signalo.
„Hookii Neomow X“: LiDAR SLAM navigacija iki 40 arų
„Hookii Neomow X“ skirtas iki 40 arų (4000 m²) plotams. Robotas naudoja 3D LiDAR SLAM ir vaizdo analizės technologiją, kuri užtikrina centimetrinio tikslumo navigaciją be palydovinio signalo. LiDAR sistema aptinka kliūtis nuo 1 cm pločio ir 15 cm aukščio.
Pjovimo plotis 280 mm, pjovimo aukštis reguliuojamas nuo 30 iki 85 mm. Robotas turi išmanųjį lietaus aptikimo jutiklį, kuris automatiškai sustabdo darbą esant per didelei drėgmei. Programėlė ir instrukcija pateikiamos lietuvių kalba.
„Grator Lowrider“: nuotolinio valdymo žoliapjovė statiems šlaitams
„Grator Lowrider“ yra nuotoliniu pultu valdoma žoliapjovė, sukurta darbui itin sudėtingame reljefe. Robotas įveikia šlaitus iki 70° dėl keturių varančiųjų ratų (4WD) ir žemo svorio centro. Sveria 57 kg, matmenys: 105 × 60 × 30 cm. Pjovimo plotis 56 cm. </p>
52 V / 40 Ah LG ličio jonų baterija užtikrina iki 2 valandų darbo net ekstremaliais šlaitais. Peilių greitis reguliuojamas penkiomis pakopomis. „Grator Lowrider“ naudoja mulčiavimo sistemą, todėl nupjauta žolė smulkinama ir grąžinama į dirvą. Tai pultu valdoma žoliapjovė, reikalaujanti operatoriaus. </p>
Garantija, demonstravimas ir aptarnavimas
Visi TESORA parduodami robotai turi dvejų metų garantiją, o „TerraMow V“ serija turi trejų metų garantiją. Robotai pateikiami su lietuvių kalbos programėle ir instrukcija. Prieš pirkimą galima užsakyti demonstraciją savo sklype arba išsinuomoti robotą kelioms dienoms.
TESORA aptarnauja klientus iš Vilniaus, Kauno ir Šiaulių. Taip pat siūlomos lizingo sąlygos ir garantinis bei pogarantinis remontas.
Vejos robotai dideliems plotams: DUK
Kokiam plotui skirtas „Yarbo Lawn PRO“?
„Yarbo Lawn PRO“ aptarnauja plotus iki 2,5 hektaro (25 000 m²). Robotas naudoja RTK-GPS ir vaizdo navigaciją, todėl gali dirbti autonomiškai dideliuose sklypuose be perimetro kabelio.
Kuo skiriasi „Yarbo Lawn PRO“ nuo „STD“ versijos?
„PRO“ versija turi dvigubą 2×300 W variklį ir metalinius mulčiuojančius peilius, skirtus peraugusiai žolei. „STD“ versija naudoja standartinius peiliukus ir reguliuoja pjovimo aukštį nuo 3 iki 10,2 cm. „PRO“ skirtas sunkesnėms sąlygoms.
Kokį šlaitą įveikia „Grator Lowrider“?
„Grator Lowrider“ įveikia šlaitus iki 70 laipsnių. Tai pasiekiama dėl keturių varančiųjų ratų, žemo svorio centro ir 57 kg svorio. Robotas valdomas nuotoliniu pultu.
Ar „Hookii Neomow X“ reikia GPS signalo?
Ne. „Hookii Neomow X“ naudoja 3D LiDAR SLAM navigaciją ir vaizdo analizę. Robotui nereikia nei GPS, nei perimetro kabelio. LiDAR sistema veikia nepriklausomai nuo palydovinio signalo.
Kiek trunka „TerraMow S1200“ bazės stoties pastatymas?
„TerraMow S1200“ bazės stoties pastatymas ir pirmasis žemėlapio sudarymas trunka apie 5 minutes. Robotas automatiškai sukuria aplinkos žemėlapį ir pradeda dirbti.
Ar „Yarbo“ robotas gali dirbti žiemą?
Taip. „Yarbo“ platforma veikia nuo minus 25 °C iki 60 °C. Žiemą ant „Yarbo Core“ važiuoklės montuojamas sniego pūstuvo modulis, kuris autonomiškai valo sniegą 24/7 su automatiniu įsikrovimu. </p>
Kokius prekių ženklus platina TESORA?
TESORA yra oficialus „Yarbo“, „Grator“, „Hookii“, „TerraMow“, „Roborock“ ir „Segway“ platintojas Lietuvoje. Visi robotai parduodami su dviejų metų garantija, lietuviška programėle ir instrukcija.
Kokį vejos robotą rinktis 30 arų ir didesniam sklypui?
Vejos roboto pasirinkimą 30 arų ir didesniam sklypui lemia plotas, reljefas ir kliūtys. „Segway Navimow X430E“ ir „X450E“ aptarnauja atitinkamai 30 ir 50 arų, o „Sunseeker X7 PLUS Gen2“ ir „Hookii Neomow X PRO“ aptarnauja iki 60 arų. „TerraMow X AWD“ dengia iki 1,1 ha, „Segway Navimow Terranox CM120“ dengia iki 1,2 ha, o „Yarbo Lawn“ aptarnauja iki 2,5 ha. Stačiam reljefui tinka „Segway Navimow X4“ serija, kuri įveikia iki 84 % (40°) nuolydį, o sklypui su daug medžių tinka LiDAR navigacija be palydovų signalo.
Kiek arų vejos robotas realiai nupjauna per parą?
Vejos roboto per parą nupjaunamas plotas priklauso nuo modelio. „Yarbo Lawn“ per parą nupjauna iki 0,7 ha, todėl optimalus „Yarbo“ plotas yra 1,4 ha, kurį robotas nupjauna kas 48 valandas, nors didžiausias deklaruotas plotas siekia 2,5 ha. Realus pjaunamas plotas priklauso nuo sklypo sąlygų, todėl didelį sklypą verta dengti modeliu su ploto atsarga.
Kokia navigacija tinka dideliam atviram plotui, o kokia sklypui su medžiais?
Dideliam atviram plotui tinka palydovinė RTK navigacija, o sklypui su medžiais ir pastatais geriau tinka LiDAR arba kamerų navigacija. „Segway Navimow X4“ serija ir „Sunseeker X7 PLUS Gen2“ naudoja tinklo RTK korekciją, kuriai vietinės antenos statyti nereikia ten, kur veikia tinklo aprėptis. „Yarbo“ gali naudoti tinklo RTK korekciją be vietinės antenos. „Hookii Neomow X PRO“ 3D LiDAR skeneriu aptarnauja iki 6 000 m² be palydovų signalo, o „TerraMow X AWD“ šešias kameras derina su nRTK korekcija. Palydoviniai modeliai pateikti kategorijoje „Vejos robotai su GPS“.
Kokį šlaitą įveikia vejos robotai dideliems plotams?
Vejos robotai dideliems plotams įveikia nuo 45 % iki 84 % nuolydį, priklausomai nuo važiuoklės. „Segway Navimow X4“ serija ir „Terranox CM120“ su visų varančiųjų ratų pavara įveikia iki 84 % (40°), „Sunseeker X7 PLUS Gen2“ įveikia 70 % (35°), vikšrinė „Yarbo“ platforma įveikia 35° (70 %), o „Hookii Neomow X PRO“ įveikia 24° (45 %). Šlapia žolė mažina sukibimą, todėl stačiam šlaitui verta rinktis modelį su nuolydžio atsarga.
Kaip vyksta didelio sklypo vejos roboto įrengimas?
Didelio sklypo vejos roboto įrengimą atlieka TESORA inžinierius, kuris išvyksta iš Kauno ir sklype sudaro roboto žemėlapį, nustato pjovimo ir nevažiavimo zonas, pravažiavimo kelius tarp zonų bei pjovimo grafiką. „Yarbo Lawn“ komplektas su PRO moduliu apima pristatymą, surinkimą, paleidimą ir 1 valandos apmokymą. „Yarbo“ RTK antenai pageidautina atvesti interneto (UTP) kabelį ir lauke palikti bent 2 m laisvą galą. Inžinieriaus paslaugos sąlygos pateiktos puslapyje „Vejos robotai Kaune“.
