Turbūt retas kuris yra matęs vejos robotą su …. vikšrais! Taip, nesuklydote, būtent vikšrinis ir ne vejos, o visas kiemo robotas. O kodėl kiemo? Nes šis robotas yra modulinis ir gali dirbti įvairius darbus ne tik vasarą, bet ištisus metus! Įdomu? Skaitom toliau.
Yarbo istorija prasidėjo prieš beveik 10 metų ir ne nuo vejapjovės, o nuo sniego pūstuvo. Nesigilinant į detales, šis projektas pavirto į modulinį kiemo robotą, kuris šiuo metu gali pjauti jūsų veją, nupūsti sniegą nuo kelių, šaligatvių, kiemų, stumdyti sniegą, nupūsti rudenį nukritusius lapus, tempti priekabą, dirbti kiemo sargu apžiūrint ar į teritoriją neįsibrovė nekviesti svečiai, o kad būtų linksmiau – pagroti jūsų mėgstamą muziką. Be abejo, ši funkcija nėra pati svarbiausia, bet kodėl nepaįvairinus savo gyvenimo robotu, kuris į vakarėlį pristatys gėrimus su muzika? Artimiausioje ateityje gamintojas planuoja vejos kraštų ir trinkelių briaunų apipjovimo priedus, vėliau – šluotą, barstytuvą, purkštuvą ir t.t…. Trumpai tariant – Yarbo yra modulinis kiemo robotas, pagalbininkas ištisus metus ir pasiruošęs ateičiai.
Kuo išskirtinis yra Yarbo lyginant su klasikiniais kiemo priežiūros sprendimais? Visų pirma – modulinė konstrukcija. Robotą sudaro universali važiuoklė su antenomis, akumuliatoriumi ir priedų pakaba. Tai yra bazė, ant kurios jungiami reikiami priedai. Skirtingai, nei daugybę garaže esančių įrengimų, kurių kiekvienas turi variklį, akumuliatorius, kiekvienas užima vietą, Yarbo turi vieną bazę, ant kurios galima uždėti reikiamus priedus. Kadangi bazė yra brangiausia, įsigijus vieną komplektą, priedai kainuoja santykinai nedaug, nes reikia įsigyti tik reikiamą modulį, o bazė tinka ta pati. Yarbo yra visiškai elektrinis, vadinasi jam nereikia benzino, nereikia kiekvieną sezoną keisti tepalų, krauti (arba dažnai net pirkti, nes nekrauti sugenda) išsikrovusio akumuliatoriaus, jis netriukšmauja, garaže jis užima nedaug vietos, galų gale garažas jam net nebūtinas, nes visa jo elementinė bazė pritaikyta dirbti lauke iki -25C temperatūros! Įspūdinga? Kadangi Yarbo yra vikšrinis, jis be problemų gali įveikti įkalnes iki 35° (70%). Neapsigaukit su šiais skaičiais, dalis gamintojų operuoja procentine statumo išraiška, kas yra bemaž dukart mažiau laipsniais. Dalis vidaus degimo variklių net negali dirbti tokiose stačiose įkalnėse dėl tepimo nebuvimo arba gali apvirsti. Yarbo yra visiškai autonomiškas bet kuriuo metu laiku – vasarą jis pjauna veją pagal nustatytą grafiką, sugrįžta krautis pradėjus lyti arba išsikrovus akumuliatoriui ir tęsia darba toliau. Žiemą jis pagal grafiką arba oro sąlygas išvažiuoja nupūsti sniego, kai jūs dar miegate ar šiltai geriate kavą, rudenį jis padarys tvarką nupūsdamas lapus nuo šaligatvių ar kiemo trinkelių. Ir visa tai – be jūsų įsikišimo. Yarbo viską padarys pats!
Kuo Yarbo skiriasi nuo standartinių vejos provimo robotų? Nepaisant to, kad tai yra tik viena iš daugybės Yarbo funkcijų, jis turi daug privalumų net prieš vejos robotus. Daugelis klientų apsigauna žiūrėdami į Yarbo nuotraukas manydami, kad jis mažas. Taip, jis nėra labai didelis, bet vejos robotų pasaulyje jį drąsiai galima priskirti prie didelių robotų, arba tiksliau – prie našių robotų, nes maksimalus jo pjaunamas plotas yra net 2.5ha, o pjaunamoji yra 50cm pločio. Tokį plotą pjauti gali vos keli kitų gamintojų modeliai, kurių kaina skirsis …. ženkliai, švelniai tariant. Ir toks sprendimas yra idealus, turintiems didesnes teritorijas. Yarbo su vejapjovės moduliu sveria apie 100kg, vikšrinė važiuoklė paskirsto svorį tolygiai žemės paviršiuje ir Yarbo veją slegia netgi mažiau, nei stovintis suaugęs žmogus, todėl nupjauta veja greitai atsitiesia. Kadangi pjaunamoji yra priekyje, robotas ją laiko pakabintą, pirmiausia yra nupjaunama veja ir tik tada per ją važiuoja vikšrai, taip išvengiama sumintos žolės efekto. Vikšrų dėka Yarbo įveikia tikrus 35° (taip, laipsnius, ne procentus) net ten, kur ratiniai konkurentai su tokia pačia įveikimo deklaracija užbuksuoja mažam ratukui įkritus net į nedidelę duobelę arba sugadina veją po lietaus. Standartinėmis sąlygomis Yarbo per programėlę pasiekiamas bet kur, papildomai nenaudojant 4G (atstumas nuo roboto iki stotelės su kliūtimis – 200m spinduliu, atviroje vietovėje – 1000m), ko negali praktiškai joks kitas robotas ir kas žymiai viršija Yarbo pjaunamą plotą. Esant labai specifiniam sklypui, tarkim pjaunant už didelės kalvos, kur HaLow (Yarbo naudojamas protokolas tarp važiuoklės ir stotelės) negali pasiekti, Yarbo naudoja 4G, susisiekia su savo stotele, pasiima RTK korekcinius duomenis ir toliau dirba be trikdžių! Kiekvienas Yarbo taip pat turi įdėtą 4G kortelę, kurią gali panaudoti tokiais retais atvejais. Kortelę galima įsidėti ir savo, pakeitimas labai paprastas. Skirtingai nei dauguma GPS RTK dirbančių žolės robotų, Yarbo darbui papildomai naudoja net 4 stereo kameras ir odometriją, todėl Yarbo gali dirbti net po dideliais medžiais, už namo, kitoje, nei RTK antena pastato pusėje ir kitose itin probleminėse vejos robotams vietose. Esant poreikiui, galima per Yarbo kameras stebėti aplinką. Yarbo kraunasi krovimo stotelėje, kuri yra belaidė, todėl išvengiama nešvarumų, šiukšlių patekimo tarp krovimo ir roboto kontaktų, patys kontaktai nesioksiduoja, nes jų tiesiog nėra.
Yarbo privalumai prieš klasikinį sniego pūstuvą. Visų pirma, Yarbo yra autonominis, todėl nereikia stebėti orų prognozės, keltis anksti ryte ir kieme surasti sniego „siurprizo“, kurį dangus pabėrė per naktį, nereikia atsikasti kelio iki garažo, kur stovi sniego pūstuvas ir nereikia kelti papildomo triukšmo, kai kiti kaimynai, galbūt, dar miega. Yarbo atlieka darbą pagal grafiką ir pagal oro sąlygas, jis net savo krovimo stotelę gali nusivalyti pats! Sniego pūtimo metu Yarbo meta sniegą ten, kur nurodėte jūs, jis žino ribas, kur turi valyti sniegą, net jei sniegas ir viską užklojo. Vikšrų su smaigais dėka, Yarbo geba užtikrinti puikų sukibimą su paviršiais. Jei perkate sniego pūstuvą, kaip priedą prie vejapjovės, sniego vikšrai įeina į sniego pūtiko komplektą. Yarbo turi šildomą akumuliatorių, todėl dirbti gali net iki -25C°, turbūt nebūtų smagų vaikščioti paskui standartinį sniego pūstuvą? Esant poreikiui, ant sniego pūstuvo galima uždėti sniego peilį, tokiu atveju, išjungus sraigtą ir sparnuotę, robotas stumdo sniegą.
Yarbo palyginimas su lapų pūstuvu. Visų pirma dažniausiai lapų pūstuvą reikia nešioti ant nugaros, kas tikrai nėra smagiausias darbas ir ne visiems įveikiamas fiziškai, benzininiai lapų pūstuvai yra pakankamai triukšmingi, akumuliatoriniai naudoja brangias baterijas. Perkant tik lapų pūstuvą, nenaudojamą bateriją karts nuo karto reikės pakrauti arba jinai turėtų būti kažkokio gamintojo prietaisų serijos dalis. Kadangi Yarbo pūstuvas naudoja galingą Yarbo bateriją, sukuriamas didelis oro srautas, o dėl nustatyto grafiko ir žemėlapio, Yarbo darbą atlikti gali periodiškai ir sistemingai, kol lapai nėra suminti ar juos perauga žolė.
Kitos neaprašytos funkcijos yra naudojamos rečiau, tačiau jos bus, įsigyjant Yarbo. Tai priekabos tempimo galimybė. Gamintojo deklaruojamas įspūdingas tempiamas svoris yra daugiau reklaminis, tačiau nedidelę priekabą su sodo įrankiais, malkomis, gruntu ir panašiai, Yarbo gali vilkti be problemų. Vilkimo kablys yra komplekte. Netolimoje ateityje Yarbo turės sekimo (Follow me) funkciją ir valdymą balsu. Garsiakalbis naudojamas Yarbo būsenoms pranešti, tačiau gali tarnauti ir kaip Bluetooth grotuvas, gebantis gana kokybiškai atkurti muziką iš jūsų telefono. Kadangi Yarbo turi net 4 stereo kameras, Yarbo taip pat galės dirbti kaip namų sargas (Patrol mode) – važiuodamas kiemo teritoriją stebėti vaizdus ir aptikęs žmogų arba gyvūną pranešti savininkui realiuoju laiku. Numatytas ir VR režimas (virtualios realybės akiniai).