Be kabelio su GPS

Palydovinė korekcija robotui suteikia tai, ko negali suteikti jokia kamera: galimybę nustatyti savo buvimo vietą kelių centimetrų tikslumu. Praktinis rezultatas – tvarkingos, viena kitą dengiančios pjovimo linijos vietoj chaotiško judėjimo. Atviroje vejoje tai matyti iš karto: pjovimas trunka trumpiau, o po roboto lieka tolygus, tarsi sušukuotas paviršius. Tačiau yra ir aiškus apribojimas – signalui reikia atviro dangaus, todėl siaurame kieme tarp aukštų sienų ar po tankiomis medžių lajomis šie robotai veikia prasčiau nei tie, kurie orientuojasi be palydovų.

Vejos robotai be kabelio su GPS – žoliapjovės, kurių padėtis nustatoma naudojant RTK arba NRTK palydovinio signalo korekciją. Perimetro laido joms nereikia: ribos nustatomos programėlėje, o vaizdo jutikliai arba LiDAR papildo navigaciją ten, kur palydovinį signalą užstoja medžiai ar pastatai.

Vejos robotai su GPS: DUK

Kaip veikia vejos robotas su GPS ir kam reikalinga RTK korekcija?

Vejos robotas su GPS nustato savo vietą pagal palydovų signalą, o RTK korekcija patikslina šią padėtį iki centimetrų lygio. RTK sistema lygina roboto duomenis su bazinės stoties duomenimis ir sumažina bendras padėties nustatymo paklaidas, tokias kaip atmosferos sukeltas signalo vėlavimas. Centimetrinis tikslumas leidžia robotui pjauti lygiagrečiomis juostomis ir laikytis programėlėje nubraižytų ribų be perimetro laido.

Kuo skiriasi RTK ir NRTK ir ar reikia kieme statyti anteną?

RTK robotas korekciją gauna iš kieme pastatytos bazinės antenos, o NRTK (tinklo RTK) robotas tą pačią korekciją gauna internetu iš referencinių stočių tinklo. „Segway Navimow“ gamintojas nurodo, kad ten, kur veikia tinklo RTK aprėptis, vietinės antenos statyti nereikia, o „Segway Navimow X4“ serijai vietinė GNSS antena yra pasirinktinis priedas. „Sunseeker X7 Gen2“ Europoje dirba su NRTK be antenos. „Yarbo“ gali naudoti kieme montuojamą RTK anteną arba NRTK be vietinės antenos.

Kada robotui su GPS reikia mobiliojo ryšio?

Robotui su NRTK navigacija reikia interneto ryšio, nes tinklo korekcija perduodama internetu. „Sunseeker X7 Gen2“ turi integruotą 4G ryšį, o „Roborock RockMow Z115 AWD“ 4G ryšį turi standartiškai. „Roborock RockMow S115“ komplekte pridedama RTK referencinė antena, o 4G ir apsaugos nuo vagystės modulis įsigyjamas atskirai. Mobiliojo ryšio paslaugos nemokamo laikotarpio sąlygos nurodytos kiekvieno modelio aprašyme.

Ar vejos robotas su GPS veikia po medžiais ir prie pastatų?

Vejos robotas su GPS po tankiomis medžių lajomis ir prie aukštų sienų gauna silpnesnį palydovų signalą, todėl tokiose vietose navigaciją papildo kameros arba LiDAR. „Segway Navimow H“ serijoje po medžiais darbą papildo LiDAR, kuriam palydovų signalo nereikia. „Segway Navimow X4“ serija NRTK derina su 360° VSLAM kamera, „Sunseeker X7 Gen2“ NRTK derina su VSLAM 2.0 kamera, o „TerraMow X AWD“ po medžiais ir palei sienas remiasi „TerraVision 2.0“ kameromis. Kiemui, kuriame atviro dangaus labai mažai, labiau tinka vejos robotai be kabelio ir be GPS.

Kuo robotas su GPS pranašesnis už robotą su perimetro kabeliu?

Robotui su GPS nereikia įkasti ar prisegti perimetro kabelio, nes vejos ribas savininkas nubraižo programėlėje. Programėlė leidžia bet kada pakeisti ribas ir nevažiavimo zonas, o perimetro kabelį tektų perkloti. Robotas su GPS gali pjauti tvarkingomis lygiagrečiomis juostomis, todėl atviroje vejoje plotą gali nupjauti efektyviau nei chaotiškai judantis robotas. TESORA robotų su perimetro kabeliu neparduoda.

Kokį plotą ir šlaitą įveikia robotai su GPS?

Robotai su GPS šioje kategorijoje skirti nuo 10 arų („Segway Navimow i210E AWD“) iki 1,1 ha („TerraMow X AWD“) vejoms. „Segway Navimow X4“ serija įveikia iki 84 % (40°) nuolydį, „Roborock RockMow Z115 AWD“ įveikia 80 % (38,7°), „Sunseeker X7 Gen2“ įveikia 70 % (35°), o „Segway Navimow H“ serija ir „Roborock RockMow S115“ įveikia 45 % (24°). Medžiai, takai ir gėlynai gali mažinti realų pjaunamą plotą, todėl modelį verta rinktis su ploto atsarga. Modeliai pagal plotą atrinkti puslapiuose 30 arų ir 50 arų vejos robotai.

Kaip vyksta roboto su GPS įrengimas ir ką atlieka jūsų inžinierius?

Roboto su GPS įrengimas apima krovimo stotelės pastatymą, antenos montavimą, jei modeliui jos reikia, ir vejos ribų nubraižymą programėlėje. TESORA inžinierius išvyksta iš Kauno, sklype sudaro roboto žemėlapį, nustato pjovimo ir nevažiavimo zonas, pravažiavimo kelius ir pjovimo grafiką. TESORA „Segway“ robotams siūlo atskirą paleidimo, instaliacijos ir žemėlapio sudarymo paslaugą.