Modulinė platforma remiasi trimis pagrindiniais dalykais: navigacijos sistema, maitinimu ir sukibimu su paviršiumi. Navigacijos sistemą sudaro duomenų centras ir antenos – jei robotas ima klaidžioti ar praranda ryšį, pirmiausia tikrinami būtent šie komponentai, o ne pats robotas. Žiemai montuojami vikšrai su dygliais, ne sezono metu važiuoklė ir moduliai laikomi po uždangalais, o judančios dalys sutepamos. Peiliukai ir pjovimo diskas lieka įprastomis susidėvinčiomis dalimis, kurias verta turėti atsargoje.
„Yarbo“ detalės – modulinės kiemo priežiūros platformos atsarginės dalys ir priedai. Jos apima navigacijos sistemą su duomenų centru ir antenomis, maitinimo komponentus, sezonines važiuoklės dalis, taip pat pjovimo peiliukus, diskus ir apsauginius uždangalus, skirtus laikyti ne sezono metu.
