Vejos robotai be kabelio ir be GPS
Vejos robotai be kabelio ir be GPS naudoja kamerinę arba LiDAR navigaciją, todėl jiems nereikia nei perimetro kabelio kasimo, nei GPS/RTK signalo priėmimo. Tai naujos kartos technologija, kuri supaprastina diegimą ir veikia šešėlinėse zonose, kur GPS signalas gali būti nestabilus. TESORA siūlo du gamintojus šioje kategorijoje: „TerraMow“ su „TerraVision“ kamerine sistema ir „Hookii“ su 3D LiDAR SLAM technologija.
Svarbiausias šių robotų privalumas yra greitas ir paprastas paleidimas. „TerraMow V“ serijos robotai paruošiami darbui per maždaug 30 minučių nuo dėžės atidarymo. „Hookii Neomow X“ pirminis aplinkos skenavimas trunka kelias minutes. Jokio kabelio kasimo, jokių antenų statymo, jokių signalo problemų.
„TerraMow V600“: belaidis robotas mažiems ir vidutiniams plotams
„TerraMow V600“ skirtas iki 6 arų (600 m²) plotams. Tai 2026 metų modelis su „TerraVision 2.0“ navigacijos sistema, kuri naudoja dvi stereoskopines 3D kameras ir vieną semantinę dirbtinio intelekto kamerą. Ši trijų kamerų sistema sukuria tikslų 3D aplinkos vaizdą ir aptinka kliūtis realiu laiku.
V600 baterija įsikrauna per maždaug 100 minučių. Robotas atsparus vandeniui pagal IPX6 standartą ir įveikia šlaitus iki 18°. „TerraMow V“ serija turi trejų metų garantiją, ilgiausią TESORA kataloge. Reguliarūs OTA (Over The Air) atnaujinimai prideda naujų funkcijų be serviso apsilankymo.
„V600“ tinka nedideliems sklypams, kur svarbu paprastumas ir greitas paleidimas. Robotas dirba be jokių laidų, antenų ar išorinių signalų. Mažesniems plotams iki 10 arų tai vienas paprasčiausių robotų rinkoje.
„TerraMow V1000“: didesnis plotas su ta pačia „TerraVision 2.0“ sistema
„TerraMow V1000“ skirtas iki 12 arų (1200 m²) plotams ir naudoja tą pačią „TerraVision 2.0“ trijų kamerų sistemą kaip „V600“. Didesnė baterija užtikrina iki 150 minučių nepertraukiamo pjovimo. Šlaitai iki 18°, IPX6 atsparumas vandeniui, trejų metų garantija.
„V1000“ tinka vidutiniams sodams ir sklypams iki 15 arų. Abiejų V serijos modelių valdymo programėlė pateikiama lietuvių kalba, instrukcija taip pat lietuviška. „TerraVision 2.0“ sistema veikia be jokio išorinio signalo, todėl tinka miesto sklypams su aukštais pastatais ir medžiais.
<h2> „TerraMow S1200“: „TerraVision“ navigacija su trimis darbo režimais
„TerraMow S1200“ aptarnauja iki 12 arų (1200 m²). S serija naudoja „TerraVision“ navigacijos sistemą su automobiliuose naudojamomis aukštos raiškos kameromis ir dirbtinio intelekto vizija. Bazės stoties pastatymas trunka apie 5 minutes, po to robotas automatiškai sudaro aplinkos žemėlapį.
„TerraMow S1200“ turi tris darbo režimus, pritaikytus skirtingoms žolės ir aplinkos sąlygoms. Valdymas per programėlę lietuvių kalba. S serija turi dviejų metų garantiją. Skirtumas nuo V serijos: S modelis naudoja automobiliuose naudojamas kameras, V serija turi stereoskopines 3D kameras su semantine AI kamera.
„Hookii Neomow X“: 3D LiDAR SLAM iki 40 arų
„Hookii Neomow X“ skirtas iki 40 arų (4000 m²) plotams. Robotas naudoja 3D LiDAR SLAM navigaciją kartu su vaizdo analize, kas užtikrina centimetrinio tikslumo pozicionavimą be palydovinio signalo. LiDAR sistema aptinka kliūtis nuo 1 cm pločio ir 15 cm aukščio.
Pjovimo plotis 280 mm, pjovimo aukštis reguliuojamas nuo 30 iki 85 mm. Greitis nuo 0,2 iki 0,6 m/s. Robotas turi išmanųjį lietaus aptikimo jutiklį, greito baterijos keitimo funkciją ir gali būti įkraunamas tiek viduje, tiek lauke. Programėlė ir instrukcija lietuvių kalba.
„Hookii Neomow X“ tinka dideliems sklypams iki 30 arų ir daugiau, kur reikalinga precizinė navigacija be GPS signalo. LiDAR veikia nepriklausomai nuo apšvietimo sąlygų, todėl tinka ir šešėlinėms zonoms.
Kamerinė navigacija ar LiDAR: kuo skiriasi?
„TerraVision 2.0“ kamerinė sistema („TerraMow V“ serija) naudoja tris kameras: dvi stereoskopines 3D ir vieną semantinę AI kamerą. Sistema tiksliai matuoja atstumus ir atpažįsta aplinkos elementus iki kiekvieno pikselio. Kamerinė navigacija reikalauja bent minimalaus apšvietimo.
3D LiDAR SLAM („Hookii Neomow X“) naudoja lazerinį skenavimą 360° kampu. Sistema veikia nepriklausomai nuo apšvietimo ir sukuria tikslų 3D taškų debesies žemėlapį. LiDAR aptinka mažesnes kliūtis (nuo 1 cm pločio), tačiau sistema yra brangesnė.
Abi technologijos nereikalauja perimetro kabelio ir GPS signalo. Kamerinė sistema („TerraMow“) tinka mažesniems ir vidutiniams plotams iki 12 arų. LiDAR („Hookii“) tinka didesniems plotams iki 40 arų ir sudėtingesnei aplinkai.
Diegimas ir pirmasis paleidimas
„TerraMow V“ serijos robotų diegimas: pastatyti bazės stotį šalia elektros lizdo, per programėlę nubrėžti vejos ribas, paleisti robotą. Procesas trunka apie 30 minučių nuo dėžės atidarymo. „TerraMow S1200“ bazės stoties pastatymas trunka apie 5 minutes, po to robotas automatiškai sukuria žemėlapį.
„Hookii Neomow X“ diegimas panašus: pastatyti bazę, leisti robotui atlikti pirminį LiDAR skenavimą, nustatyti zonas per programėlę. Skenavimas trunka kelias minutes. TESORA pateikia lietuviškas instrukcijas abiejų gamintojų robotams.
Garantija ir aptarnavimas
„TerraMow V“ serija („V600“ ir „V1000“) turi trejų metų garantiją. „TerraMow S“ serija ir „Hookii Neomow X“ turi dviejų metų garantiją. Garantija apima gamybinius defektus medžiagose ir surinkime.
TESORA teikia techninę pagalbą, garantinį ir pogarantinį remontą. Demonstravimas ir nuoma prieinama Kaune, Šiauliuose ir Vilniuje. Visi robotai pateikiami su lietuvių kalbos programėle ir instrukcija.
Kuo skiriasi „TerraMow V“ ir „S“ serijos navigacija?
V serija naudoja „TerraVision 2.0“ su dviem stereoskopinėmis 3D kameromis ir viena semantine AI kamera. S serija naudoja automobiliuose naudojamas aukštos raiškos kameras su dirbtinio intelekto vizija. V serija turi trejų metų garantiją, S serija dviejų metų.
Ar belaidžiai robotai dirba be interneto?
Taip. Navigacija veikia autonomiškai be interneto ryšio. Tačiau programėlės valdymui (grafiko keitimui, zonų nustatymui) reikalingas interneto ryšys. Jei internetas dingsta, robotas tęsia darbą pagal nustatytą grafiką.
Kokį šlaitą įveikia „TerraMow V“ serija?
„TerraMow V“ serija („V600“ ir „V1000“) įveikia šlaitus iki 18° (33 %). Statesniems šlaitams reikia kitų robotų, pavyzdžiui, galingų vejos robotų su stipresne trauka.
Kiek laiko „V600“ pjauna su viena baterija?
„TerraMow V600“ aptarnauja iki 6 arų (600 m²) plotą. Baterijos įkrovimas trunka apie 100 minučių. „V1000“ modelio didesnė baterija leidžia nepertraukiamai pjauti iki 150 minučių.
Ar „Hookii Neomow X“ veikia tamsoje?
3D LiDAR SLAM navigacija veikia nepriklausomai nuo apšvietimo sąlygų, nes naudoja lazerinį skenavimą, o ne kameras. Robotas gali orientuotis ir tamsoje. Vaizdo analizės dalis geriausiai veikia su bent minimaliu apšvietimu.
Ar „TerraMow“ robotai gauna programinės įrangos atnaujinimus?
Taip. „TerraMow V“ serija gauna reguliarius OTA (Over The Air) atnaujinimus, kurie prideda naujų funkcijų ir pagerina navigacijos algoritmų veikimą. Atnaujinimai įdiegiami automatiškai per Wi-Fi ryšį.
Kokią garantiją turi „TerraMow V“ serija?
„TerraMow V“ serija („V600“ ir „V1000“) turi trejų metų garantiją. Tai ilgiausia garantija TESORA robotų kataloge. Garantija apima gamybinius defektus medžiagose ir surinkime.
